副腎は、腎上極に存在し、皮質と髄質よりなる。皮質は球状層（鉱質コルチコイド産生）、束状層（糖質コルチコイド産生）、網状層（副腎アンドロゲン産生）の3層構造からなり、各種のステロイドホルモンを合成・分泌する。髄質からはカテコラミン（エピネフリン、ノルエピネフリン）が分泌される。
